Fecha inicial: 2021

Fecha final: 2024

Participantes: Líder: Aerotecnic Metallic SL; Miembros del consorcio: Applus+ Laboratories (LGAI Technological Center SA), Altran Innovacion SL, Arcelormittal Innovacion Investigacion e Inversion SL, Deuser Tech Group SL, Embention Sistemas Inteligentes SL Y Keonn Technologies SL.

Financiación: Este proyecto está subvencionado por el CDTI y apoyado por el Ministerio de Ciencia e Innovación.

Objetivos

El objetivo del proyecto COLIBRI es investigar y desarrollar drones para su uso en almacenes e industria. Se trata de investigar un sistema colaborativo de logística y control de activos para entornos industriales y de fabricación. Este sistema se basa en la incorporación de un nuevo concepto de drones colaborativos, industriales, inteligentes y conectados que además son capaces de trabajar con personas de forma colaborativa en un entorno productivo y en interiores.

Los objetivos técnicos que el proyecto COLIBRI persigue son los siguientes:

Implementar un sistema de búsqueda, inventariado y trazabilidad de activos inteligente y conectado, capacitado para trabajar de forma colaborativa en un entorno industrial y en interiores, de forma segura junto a los humanos.
Reducir tiempos y costes en el proceso de inventario o de localización. El sistema de control logístico será rápido, versátil y efectivo en entornos industriales, además de extensible con nuevas funcionalidades.
Capacitar a una flota de dispositivos móviles inteligentes para operar de manera continuada, automática y simultanea sin necesidad de actuación por parte del operador del sistema de acuerdo con los requerimientos previos establecidos. Además, el sistema podrá operar en entornos de grandes dimensiones y será ampliable y escalable.

El proyecto COLIBRI también responde a la necesidad de la industria de convertir en híbrido el entorno físico y el digital, implementando una conexión entre lo real y lo virtual basada en el sistema de control logístico digitalizado. Para conseguirlo se conectarán múltiples sistemas RFID y se desarrollarán gemelos digitales de varios niveles.

Los procesos de certificación y validación existentes únicamente se aplican a los drones para uso en exteriores y no en interiores. Poder utilizar drones en interiores de forma segura proporciona múltiples ventajas, sobre todo en lo que respecta a la logística y la explotación de grandes edificios industriales.

Dentro del proyecto, nuestro objetivo particular desde Applus Laboratories+ es diseñar y aplicar un marco de validación, así como nuevas metodologías de validación para drones pequeños de interior con aplicaciones industriales. Tomando de referencia las metodologías existentes para los drones de exterior, este nuevo marco requerirá el desarrollo de bancos de ensayos específicos y métodos de ensayo adaptados a las operaciones en interior.

Metodología

Para alcanzar nuestros objetivos, trabajaremos en tres ejes diferentes:

Investigaremos el ecosistema y el mejor diseño de los drones para su uso seguro en el mismo. Esta fase consistirá en la definición y desarrollo de bancos de ensayos y de las metodologías asociadas más eficientes que permitan desarrollar un marco ágil de validación de drones industriales con aplicaciones en interior.

Desarrollaremos una metodología adaptada a las condiciones de funcionamiento en entornos industriales. Esta metodología se centrará en la validación de los elementos de seguridad que permitan a los trabajadores convivir con los drones con los que colaborarán. También facilitará la minimización de daños, así como la correcta ejecución de las operaciones.

Aplicaremos localización en interiores, navegación sin GNSS, detectar y evitar, mapeo, geocaging, etc., para desarrollar la metodología de ensayos que permitirá, por un lado, comprobar las funcionalidades del dron y, por otro, sentar las bases de lo que sería el primer laboratorio de certificación de drones para uso industrial.